På initiativ af lokale kræfter og Kulturministeriet, blev Esbjerg Ensemble oprettet i 1967 som det første professionelle kammerensemble i Danmark. Opgaven dengang var den samme som nu - at fremføre klassisk kammermusik på højeste niveau, først og fremmest i det sydvestjyske, men også nationalt og internationalt.
Esbjerg Ensemble har nu i over 40 år sat standarden for kammermusik i Danmark og har haft stor betydning for hele det kulturelle liv i regionen. Ensemblet er anerkendt for sin nyskabende programlægning og sin naturlige alsidighed og har utallige gange begejstret et stort publikum med enestående opførelser af både traditionel og moderne kammermusik. Derfor er det ikke mere end naturligt at man inspireret af erfaringerne fra Esbjerg, har oprettet yderligere 4 kammerensembler (med fællesbetegnelsen basisensembler) spredt over hele Danmark.
Esbjerg Ensemble består i dag af 11 musikere fra hele verden, fordelt som blæserkvintet, strygekvartet, klaver og slagtøj. Den unikke fleksible besætning giver et enormt repertoire, spændende fra barokken til i dag, fra soloværker til musik for kammerorkester. Centralt i ensemblets formidling og udvikling af den klassiske kammermusiktradition står den fornemme kammerkoncertsal på Vestjysk Musikkonservatorium, hvor koncerter præsenteres for et stort lokalt publikum, samtidig med at Danmarks Radio sørger for at Esbjerg Ensemble kan høres i det ganske land. Det tætte samarbejde med Konservatoriet har også medført at konservatorieundervisningen på de klassiske instrumenter særlig bliver rettet mod netop kammermusik.
Indspilninger er også en vigtig del af Esbjerg Ensemblets arbejde - på tidligere tiders LP og dagens CD præsenterer musik af komponister som Beethoven, Mozart, Schostakovitch og Fauré. Mest fremtrædende er dog indspilningerne af dansk musik - Carl Nielsen, Bent Sørensen, Karl Aage Rasmussen og Per Nørgård, blot for at nævne nogle.
Udover koncerter i Danmark, er Esbjerg Ensemble ofte at finde på internationale scener - senest ved koncerter i USA og Kina, men også Tyskland, Frankrig og det øvrige Skandinavien er blevet besøgt en række gange.
Esbjerg Ensemble har altid haft et nært forhold til vor tids komponister. Den årlige workshop hvor unge komponister får mulighed for at arbejde med ensemblet, er en institution i dansk musikliv. Ensemblet er også tilknyttet Statens Kunstfonds Huskomponistordning, oprettet i 2001. Indtil nu har Anders Brødsgaard, Ivar Frounberg og Morten Olsen været huskomponister. Der er dog ikke p.t. tilknyttet en huskomponist til ensemblet.